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Jython+Selenium2Library無法在Windows上啟動Firefox

Problem

這陣子開始著手於升級Selenium2，我們的環境是透過Java啟動RobotFramework，在Runtime時去編譯Selenium與Selenium2Library。這樣的模式在Linux上，可以正常的跑完測試用的測試案例；然而在Windows上卻會出現如下圖錯誤:

How to?